{"id":2831,"date":"2026-08-21T18:50:31","date_gmt":"2026-08-21T16:50:31","guid":{"rendered":"https:\/\/coding4phone.com\/?p=2831"},"modified":"2026-08-21T18:56:06","modified_gmt":"2026-08-21T16:56:06","slug":"mogwai-nano-0-2-de-li2c-un-protocole-allege-et-une-base-plus-solide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/coding4phone.com\/?p=2831","title":{"rendered":"MOGWAI NANO 0.2 : de l’I2C, un protocole all\u00e9g\u00e9, et une base plus solide"},"content":{"rendered":"\n

MOGWAI NANO 0.2<\/strong> est disponible sur le d\u00e9p\u00f4t GitHub<\/a> \u2014 premi\u00e8re mise \u00e0 jour depuis l’ouverture publique, et elle apporte du concret.<\/p>\n\n\n\n

Ce qui change<\/h2>\n\n\n\n

I2C fait son entr\u00e9e<\/strong>, avec sept primitives couvrant l’essentiel \u2014 ouvrir\/fermer un device par son nom, lire et \u00e9crire des donn\u00e9es brutes ou des registres, scanner le bus pour d\u00e9couvrir ce qui y r\u00e9pond. Valid\u00e9 sur du vrai mat\u00e9riel : un module RTC DS3231, \u00e9criture et lecture confirm\u00e9es, y compris la conversion BCD que ce genre de puce utilise pour stocker l’heure (deux nouvelles primitives, ->bcd<\/code>\/bcd-><\/code>, s’en chargent).<\/p>\n\n\n\n

Le protocole r\u00e9seau a \u00e9t\u00e9 all\u00e9g\u00e9.<\/strong> Fini le JSON encapsul\u00e9 en Base64 \u00e0 chaque message \u2014 place \u00e0 un format \u00e0 s\u00e9parateur, bien plus simple et beaucoup moins gourmand en m\u00e9moire. Ce changement a directement r\u00e9gl\u00e9 un vrai bug de fond : une fuite de m\u00e9moire qui pouvait, sous forte charge, planter le device.<\/p>\n\n\n\n

Skills et flags<\/strong> font aussi leur apparition, en reprenant fid\u00e8lement le m\u00e9canisme d\u00e9j\u00e0 \u00e9prouv\u00e9 du grand MOGWAI \u2014 un device peut d\u00e9sormais annoncer ses capacit\u00e9s ('I2C' hasSkill<\/code>), et un script peut poser des marqueurs d’\u00e9tat simples. Une pr\u00e9paration discr\u00e8te pour un futur syst\u00e8me de biblioth\u00e8ques de code r\u00e9utilisable, directement stock\u00e9es sur le device.<\/p>\n\n\n\n

Quelques primitives ont aussi \u00e9t\u00e9 renomm\u00e9es pour plus de clart\u00e9 (nano.select<\/code> devient nano.user.select<\/code>, nano.view<\/code> devient nano.user.view<\/code>) \u2014 le pr\u00e9fixe user<\/code> signale d\u00e9sormais explicitement les commandes qui interagissent avec la console.<\/p>\n\n\n\n

Sous le capot<\/h2>\n\n\n\n

Cette version doit beaucoup \u00e0 des heures de tests d’endurance pouss\u00e9s \u00e0 l’extr\u00eame \u2014 des boucles sans la moindre pause, martelant le r\u00e9seau au d\u00e9bit maximal que le device peut soutenir, jusqu’\u00e0 ce que quelque chose casse. \u00c7a a permis de mettre au jour et de corriger plusieurs bugs de fond, dont certains propres aux particularit\u00e9s du nanoCLR (un souci d’initialisation de propri\u00e9t\u00e9 qui n’existait que sur cette plateforme). Rien de tout \u00e7a n’aurait \u00e9t\u00e9 visible sur un simple test de cinq minutes.<\/p>\n\n\n\n

La suite<\/h2>\n\n\n\n

I2C ouvre la porte \u00e0 SPI, PWM et ADC \u2014 et surtout, valide un nouveau chapitre passionnant : le support d’ESP32-S3 avec PSRAM, o\u00f9 les tout premiers essais montrent que cette m\u00e9moire suppl\u00e9mentaire (plusieurs m\u00e9gaoctets, contre quelques dizaines de kilo-octets habituels) est directement exploitable par le moteur MOGWAI NANO. De quoi envisager des scripts nettement plus ambitieux.<\/p>\n\n\n\n

Tout est dans le CHANGELOG<\/a> pour le d\u00e9tail complet, et dans le guide de d\u00e9marrage<\/a> mis \u00e0 jour avec un premier exemple I2C.<\/p>\n\n\n\n

Merci \u00e0 tous ceux qui suivent le projet, et comme toujours, Laurent Ellerbach<\/a> pour son aide pr\u00e9cieuse sur plusieurs points \u00e9pineux de cette version. \ud83c\udf89<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

MOGWAI NANO 0.2 est disponible sur le d\u00e9p\u00f4t GitHub \u2014 premi\u00e8re mise \u00e0 jour depuis l’ouverture publique, et elle apporte du concret. Ce qui change I2C fait son entr\u00e9e, avec sept primitives couvrant l’essentiel \u2014 ouvrir\/fermer un device par son nom, lire et \u00e9crire des donn\u00e9es brutes ou des registres, scanner le bus pour d\u00e9couvrir … Lire la suite<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2803,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_wpcom_ai_launchpad_first_post":false,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"{title}\n\n{excerpt}\n\n{url}","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"_wpas_customize_per_network":false,"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[185,177,48,50],"tags":[],"class_list":["post-2831","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-net-nanoframework","category-mogwai-nano","category-rpn","category-scripting"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pfoe4s-JF","jetpack-related-posts":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/coding4phone.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/img01.png?fit=300%2C239&ssl=1","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2831","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2831"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2831\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2839,"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2831\/revisions\/2839"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2803"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2831"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2831"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/coding4phone.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2831"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}